Al vanuit de verte word je enthousiast van het uitzicht op het Iburger Schloss, voormalige residentie van de prins-bisschoppen van Osnabrück en geboorteplaats van de eerste koningin van Pruisen. Tegenwoordig is het kasteel de indrukwekkende coulisse voor een zeer gevarieerd cultuurprogramma. De tot vandaag bewaard gebleven ridderzaal (17e eeuw) is een perfect voorbeeld van perspectieve schijnarchitectuur. De zaal is het hoogtepunt van elke kasteelbezichtiging.
Aan de voet van de Iburg zorgt het Kneipp-belevenispark met zijn waterwerken en wandelpaden tot aan de Charlottensee voor beweging en verfrissing. Bad Iburg is een Kneipp-kuuroord en zet vol in op de lessen van de gezondheidspastoor Sebastian Kneipp, de „Vijf Zuilen” van het gezonde leven: water, voeding, beweging, rust en natuur - op moderne wijze geïnterpreteerd. Voor de traditionele kuur of een wellness- of fitness-verblijf beschikt men hier naast twee revalidatieklinieken ook over moderne therapie- en trainingsinrichtingen, een zeezoutgrot, saunalandschappen en beauty-studio's.
Op het kruispunt tussen het Teutoburger Wald en het vlakke Münsterland weet Bad Iburg twee aantrekkelijke landschapstypes met elkaar te verbinden. Wandelaars voelen zich aangetrokken tot het bos, de Dörenberg of de Freden. De Ahornweg (esdoornweg) verbindt prachtige uitzichtpunten en - in de lente - hellingen dicht begroeid met bloeiende holwortel met elkaar. Fietsers gaan langs de uitstekend gemarkeerde Grenzgängerroute Teuto-Ems of de vredesroute Münster-Osnabrück op zoek naar historische sporen. Beide themaroutes komen door het centrum van Bad Iburg.