De St Nikolai kerk staat op het historisch belangrijke kerkplein. De 42 meter hoge toren van de
St. Nikolai kerk met het kruis en de windhaan op de wereldbol, die al van verre te zien is, is een goede wegwijzer voor wie de stad niet kent. Rond de Sint-Niklaaskerk zijn zandstenen grafschriften van de familie von dem Bussche uit het begin van de 17e eeuw te vinden, waarvan sommige moeilijk te lezen zijn. Dit is waarschijnlijk te wijten aan het feit dat de platen vroeger op de grond lagen en door de kerkgangers werden verwijderd. De kerk werd voor het eerst genoemd in 1221. Tijdens een vete tussen de bisschoppen van Osnabrück en Minden in 1436 werd het grootste deel van het gebouw platgebrand. Tegen het einde van de 16e eeuw werd de kerk protestants. Een kijkje in de kerk mag je niet missen.
Geschiedenis:- De eerste gedocumenteerde vermelding van de Sint-Nicolaaskerk Bad Essen was in 1221 of 1224.
- De laatste katholieke priester in de Sint-Nicolaaskerk nam in 1593 ontslag. Zijn opvolger Flote predikte in Wittlager Platt voor het gewone volk en deed in 1625 bij de kerkvisitatie belijdenis van het lutherse geloof. De parochie bleef luthers gedurende de Contrareformatie en de Dertigjarige Oorlog.
- De eerste renovatie van de kerk in de geest van de Renaissance en de Reformatie vond plaats in 1602-24. De nadruk lag vooral op een nieuw altaar. De nadruk lag op een nieuw altaar en een nieuwe preekstoel.
- In overeenstemming met het 21e artikel bleef Bad Essen in 1650 luthers. In de loop der jaren was een zuidelijke uitbreiding noodzakelijk, omdat na de Dertigjarige Oorlog de lutheranen uit de naburige katholieke parochies naar Bad Essen kwamen om te aanbidden en er dus ruimtegebrek was. Door de opwekkingsbeweging in de 19e eeuw werden er extra zijgalerijen gebouwd.
- De kerk heeft een kerkzaal, die tot 1808 ook de begraafplaats was van de adellijke familie von dem Bussche.
- Het patronaat ligt gezamenlijk bij de families von dem Bussche-Ippenburg en von dem Bussche-Hünnefeld. Het huidige kerkplein, het voormalige mausoleum, wordt beschouwd als een oorlogsmonument.